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瑜伽球
辅助物瑜珈是由印度著名的瑜珈大师B.K.S.Lyengar创立的。他由印度移居英国伦敦。目前已经86岁了。他针对西方人体形较健硕、身体柔软度较差的特点，研究、创立了辅助物瑜珈。由于它的练习效果显著，因此，形成了目前西方国家热爱的一种流派，受到瑜珈修炼者的欢迎。
瑜伽垫
辅助物瑜珈是在传统瑜珈体位法的基础上配置一些固定的物体，并借助这些物体的帮助，使身体得到充分的伸拉，令身体的柔韧性得到提高，耐力加强，从而达到强身健体的目的。
瑜伽砖
常见的辅助物是多种多样的，例如：瑜珈带、瑜珈砖、软枕、毯子、毛巾、椅子、桌子、被子、甚至是一堵墙都可以成为我们练习瑜珈的辅助物。
辅助物瑜珈与塑绳瑜珈的区别
这两种瑜珈练习都是B.K.S.Lyengar创立的。其实塑绳瑜珈也可归纳到辅助物瑜珈的范畴，只是在硬件的设备上更为专业化，在教室设置特别的器械，让人们在一个特定的环境中享受瑜珈的乐趣。而辅助物瑜珈则比较生活化，便用的辅助物比较简单，随手拿来就可以进行练习。瑜珈生活化的味道更为浓烈一些。
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