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梵文名：Chaturanga Dandasana
英文名：Four-Limbed Staff Pose
中文名：四柱式
作为传统太阳礼拜式的系列姿势中的一部分，四柱支撑式是非常具挑战性的姿势。
(chaht-tour-ANG-ah don-DAHS-anna)
chaturanga =四肢(chatur = 四
anga = 肢)
danda = 柱(由整个脊椎或者躯干引申为柱)
功效
-强健手臂和手腕
-增强腹部
禁忌症候/警告
-怀孕
-腕管综合症
功法
1、在平板式的状态下弯曲两肘，使身体位置下降至与地面平行。头顶朝前，使整个脊椎到脚跟承一直线。
2、将两肘向内夹紧靠近肋骨，瑜伽并使肩胛骨向两边扩展。
3、Chaturanga Dandasana是传统太阳礼拜式中的一个体位。或者也可作为单独的练习姿势停留10秒到30秒。当完成此姿势时可慢慢将身体放下至俯卧的姿势。
初学者小贴士
刚刚开始时，完整的完成四肢支撑式是非常难的。只有你的手臂、背部和腿都足够强健后才能够支撑你的身体。从平板式开始、首先慢慢的让膝盖靠地，然后弯曲两肘，呼吸，使胸部靠近地面。
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